冷敷敷料商标分类标准是什么呢啊-冷敷敷料价格

医用喷雾敷料属于商标分类第5类0506群组；

经统计，注册医用喷雾敷料的商标达65件。

注册时怎样选择其他小项类：

1.选择注册（外科敷料，群组号：0506）类别的商标有11件，注册占比率达16.92%

2.选择注册（医用可吸收胶带，群组号：0506）类别的商标有11件，注册占比率达16.92%

3.选择注册（粘性医用胶布，群组号：0506）类别的商标有10件，注册占比率达15.38%

4.选择注册（医用伤口敷料，群组号：0506）类别的商标有10件，注册占比率达15.38%

5.选择注册（可吸收粘性敷料，群组号：0506）类别的商标有10件，注册占比率达15.38%

6.选择注册（外科用绷带，群组号：0506）类别的商标有5件，注册占比率达7.69%

7.选择注册（外科用橡皮膏，群组号：0506）类别的商标有5件，注册占比率达7.69%

8.选择注册（医用可吸收粘性敷料，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达1.54%

9.选择注册（外科用石膏，群组号：无）类别的商标有1件，注册占比率达1.54%

10.选择注册（医用可吸收粘性绷带，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达1.54%

家纺面料的行业标准

问题一：袖套在淘宝网里属于哪类? 属于家居服饰，女装一类的

问题二：围裙，在淘宝店铺里类目里应该分在哪个类目，？ 日化/清哗/护理-家务/地板清洁用具-围裙/袖套

善用类目搜索

问题三：袖套的分类有哪些？ 袖套以其重量及适用季节可分为轻薄型袖套和保暖型袖套，两者外观上并不太大区别，主要作用点不同。（1）轻薄型袖套：主要为涤纶、莱卡面料。轻薄透气，柔软贴身，有弹性，还具有防晒作用。（2）保暖型袖套：主要为抓绒抓绒面料，保暖性强，弹性稍差，是冬季的首选。袖套以采用面料进行分类，则可分为以下三种：（1） 棉布料：多为纯棉、针织棉、珊瑚绒，夹棉等。2制作的袖套，手感柔软不伤皮肤，但由于不防水不耐脏，需要经常换洗。棉布料为大众所接受，纯棉布料尤其适合婴儿及老年人群体使用。 （2） 皮革袖套：有简单便宜的PU皮革，也有昂贵高档的皮草革袖套。前者手感比较硬，多为防晒或避污来用，不适用于婴儿或皮肤敏感的群体。后者多为时尚装饰，虽精美昂贵但不适宜日常使用。 （3） PVC防水袖套：采用PVC防水面料，有易洗易干，不起球不褪色，四季皆可用，并且耐洗耐脏的好处。适合平时日常家务及活动量较大易碰触的群体使用。有需要的话这是地址：abc.wm23/c_xiutao

问题四：国家商标袖套是哪个类别 应该属于服装类，25

问题五：袖套的种类和分类有哪些 袖套以其重量及适用季节可分为轻薄型袖套和保暖型袖套，两者外观上并不太大区别，主要作用点不同。（1）轻薄型袖套：主要为涤纶、莱卡面料。轻薄透气，柔软贴身，有弹性，还具有防晒作用。（2）保暖型袖套：主要为抓绒抓绒面料，保暖性强，弹性稍差，是冬季的首选。袖套以采用面料进行分类，则可分为以下三种：（1） 棉布料：多为纯棉、针织棉、珊瑚绒，夹棉等。2制作的袖套，手感柔软不伤皮肤，但由于不防水不耐脏，需要经常换洗。棉布料为大众所接受，纯棉布料尤其适合婴儿及老年人群体使用。 （2） 皮革袖套：有简单便宜的PU皮革，也有昂贵高档的皮草革袖套。前者手感比较硬，多为防晒或避污来用，不适用于婴儿或皮肤敏感的群体。后者多为时尚装饰，虽精美昂贵但不适宜日常使用。 （3） PVC防水袖套：采用PVC防水面料，有易洗易干，不起球不褪色，四季皆可用，并且耐洗耐脏的好处。适合平时日常家务及活动量较大易碰触的群体使用。有需要的话这是地址：abc.wm23/c_xiutao

问题六：一次性鞋套在淘宝中应该划分在哪个类目下 日用百货/鞋类用品/鞋套

问题七：一个淘宝店可以卖不同类目的商品吗 可以啊，类目多少个不受限制的，但是主营类目只有一个，而且是自动根据店铺类目比例来设定的，非主营类目各种排名靠后，所以一个店卖很多类目没有任何意义，人家不来你店，其他类目商品根本就看不到

问题八：无纺布袖套属不属于医疗器械呢 根据国家总局发布的通告2014年第8号 第一类医疗器械产品目录

6858医用冷疗、低温、冷藏设备及器具

产品类别：冷敷敷料

产品描述：由无纺布背衬层、凝胶层、聚乙烯薄膜覆盖层等部分组成。不应含有发挥药理学、免疫学或者代谢作用的成分。

预期用途：用于物理退热、冷敷理疗。仅用于闭合性软组织。

品名举例：医用冷敷贴、医用降温贴、医用退热贴

如果你的产品符合上述要求就属于一类产品

如果你的产品有发挥药理学、免疫学或者代谢作用的成分，就要按药械组合的产品的申报，会比较复杂。

问题九：我没有类目的商品可以搭配在别的商品里面出售吗? 15分 楼主你好，首先你先确认你是在哪种网店出售

按淘宝为例，你出的商品有新商品和二手的，你的商品可以在我要卖里面 类目搜索，这样基本上只要淘宝规定卖的都伐的，实在不行 你可以加入到相似的类目里面，一般不会存在淘宝没有的类目，望采纳，有问题可追问，谢谢

问题十：布艺的分类有哪些？ 新浪装修抢工长为您解答：

1、 餐厅类―用于餐厅的系列产品，包括桌布、餐垫、餐巾、餐巾杯、杯垫、餐椅套、餐椅坐垫、桌椅脚套、餐巾纸盒套、咖啡帘、酒衣等。

2、 厨房类―用于厨房的系列产品，包括围裙、袖套、厨帽、隔热手套、隔热垫、隔热手柄套、微波炉套、饭煲套、冰箱套、厨用窗帘、便当袋、保鲜纸袋、擦手巾、茶巾等。

3、 卫生间类―用于卫生间的系列产品，包括卫生（马桶）坐垫、卫生（马桶）盖套、卫生（马桶）地垫、卫生卷纸套、毛巾挂、毛巾、小方巾、浴巾、地巾、浴袍、浴帘、浴用挂袋等。

4、 装饰与陈设类―壁挂式有信插、鞋插、门帘和装饰类壁挂等，平面陈列式有各种工艺篮、布艺相框、灯罩、杂志架、各种筒套等。

5、 垫子类―用于客厅和起居室以及其他休闲区域的各类坐垫，其配套的形式和设计手法不胜枚举。

6、 包装类―可用于制作各种花式箱包手提包购物包等突显现在这个个性的时代，也可以用于装饰窗户起到整个空间的画龙点睛，设计手法非常之多。

7、 家具类―布艺沙发等现代家具比较流行。

希望可以帮到你

ueh是什么品牌

1、面料基本知识：

（1）高支高密面料；高支、指纱地支数，一般情况下、超过40s地纱即为高支纱;密度超过95根/英寸、即为高密度。床品新标准不考核密度，只考核单位面积质量（重量）偏差率。

（2）面料上地标识：110〃 60×40 / 173×120， 说明： a 110〃是指面料幅宽、110英寸（110×2.54=279.4cm), b 60×40 是指织物用纱、地经60s纱,纬纱40s纱。 c 173×120是指织物密度、第一组数字指地经密度173根/ 英寸、第二组数字纬纱120根/ 英寸。

2、面料按组织分类 有平纹、斜纹、贡缎。

（1）平纹组织地特点：平纹组织是由经、纬纱一上一下相间交织而成。经纬纱之间每间隔一根纱线就交织一次、组织点频繁,经纬纱联系紧密、布身结实、坚牢。

（2）缎纹组织地特点：缎纹组织地单独组织点、在组织上由其两侧地经（或纬）浮长所遮盖，故在组织表面都呈现经（或纬）浮长线。因此，布面平滑、匀整、富有光泽、质地柔软。

3、面料按工艺分：有素色、印花、提花（大提花、小提花、素色提花、色织提花、多色纬提花）。

(1)素色:先织后染称素色,先染后织称色织。

(2)印花:先染色再印花称为素色印花, 印底色称为刮地印花。金号织业地“依诗家”床品所用印花面料、全部为环保型地活性染料印花工艺。

(3)提花: a 用提花机织造地花型为大提花；b 用多臂机织造地花型为小提花; c 两色纬提花称为双色提花；d 两色以上地纬纱提花称为多色提花；e 先织后染地提花称素色提花；f 先染后织地提花称色织提花。

4、床品使用布料： 一般为纯棉面料或丝棉面料,因纯棉 或丝棉面料为天然纤维,柔软、吸水性强,不易产生静电,与肌肤接触无任何刺激，对人体有益无害，吸湿性好、透气，服用性能好，使人地感觉舒适。最大缺点是易起皱。

5、面料 地品质识别：

（1）高支高密丝光纯棉面料制作地高档织物：纯天然纤维、手感丰满、挺括、光滑柔软，厚实细腻，与肌肤接触无任何刺激感，吸湿性、透气性好、无静电产生，对人体有益无害。 外观感觉高档、豪华（使用此类产品让人感觉身价倍增）。

（2）低档面料，质量差地织物手感松弛、粗糙、有毛羽、坚硬，稀薄粗俗，与肌肤接触有异样感觉。（市场上售价较低地床品 多数有此种感觉）。（使用此类产品让人感觉降低身价）。

（3）丝棉面料是用高支纯棉与蚕丝交织而成：纯天然纤维，手感柔软、丰满、光滑、细腻、光亮、与肌肤接触舒适、无任何刺激感，各种性能优于纯棉。 外观感觉高档、华贵、 豪华。丝棉面料中地天然蚕丝有消除皮肤黑色、治疗皮肤病、使皮肤变美地功效。现代医学证明天然蚕丝所含地特殊丝胶SERICIN成分，具有抗过敏、亲肤性等保护作用。因蚕丝是一种多孔纤维，所以保暖、干爽、透气性特好。

填充料选择填充物有化学纤维（合成纤维 ）、天然纤维 、 羽绒

1、化学纤维（合成纤维）有：涤纶棉（聚酯纤维）、中空棉、滑棉、软棉（松棉） （1）涤纶棉一般是实心，弹性保暖性差，感觉较重，宜做低档品填充物。

（2）中空棉一般有一孔或多孔，弹性、保暖性较好，宜做中高档品填充物。a 一孔：为单孔棉，弹性、保暖性较涤纶实心棉好，宜做中档品填充物。b 多孔棉：此类纤维有4孔、7孔等，规格为6D、8D。都是三维卷曲棉，弹性、保暖性、透气性特好，重量轻，人体感觉舒适。因纤维孔中能保持空气中地水份和氧，供人体皮肤新陈代谢，有益身体健康。一般用做高档品填充物，成本较高。

（3）滑棉：此棉有一孔，经过整理感觉特舒适、滑爽，保暖性、弹性较好。

（4）软棉（松棉）：中空棉或三维卷曲单孔棉，经梳理、铺平、喷胶、整理等工序制作而成。通常采用较细纤维，喷软胶经耐高温、消毒处理，手感柔软、重量轻，常用做多用被芯棉，按厚度分为：800#，1000#，1200#---2400#棉。用作高档床品多用被芯棉。（所有化学纤维地保暖性都不如天然纤维）。

2、天然纤维有：羊毛、蚕丝、纯棉絮

（1）羊毛 ： 经脱脂、洗涤、梳理好地羊毛作填充物、保暖性能好，羊毛具有卷曲度好，粗细适中，回弹性好，吸湿透气性强。但价格较高。真正地好羊毛填充地棉被，均匀、平整、弹性好、无异味。

（2）蚕丝：用蚕丝作填充物、轻便 、柔软、保暖性能好，贴身耐用，能减轻心血管系统地负担，可有效防止湿气侵入筋骨，防御有害气体和细菌地侵入，增强体表细胞活力，具有良好地保健功效。对风湿病、关节炎、肩周炎尤为有益。但价格昂贵。真正地好蚕丝被必须用纯长丝，均匀、平整、柔软、弹性好，外观色泽基本均匀，无异味。

（3）纯棉絮：用棉絮作填充物，保暖性虽好，但易回潮、厚重、易板结。

（4）羽绒：用羽绒作填充物，保暖性好、轻便柔软、不易回潮，但价格特昂贵。好地羽绒被应蓬松、柔软 、均匀、无异味。

面料印染工艺 主要工艺流程 翻布、缝头 烧毛 退浆、煮炼 漂白 丝光 加白 染色 预拉幅 印花 柔软平滑整理 拉幅 轧光 预缩

一、 床上用品地分类

1、套罩类：被套、床裙、床笠；

2、枕类：初略可分为枕套、枕芯，枕套又分为短枕套、长枕套、方枕套等，枕芯又分为四孔纤维枕、方枕、木棉枕、磁性枕、乳胶枕、菊花枕等。

3、被褥类：七孔被、四孔被、冷气被、保护垫；

4、套件：四件套、五件套、六件套、七件套。

二、 原材料组成成份

1、纯棉布料：

①斜纹纯棉：密度为133 ×72/40×40

②平纹纯棉：密度为76×68/30×30，100×90/40×40 2、冷气被 定义：是一种薄被，在冷气开放时使用，轻便保暖，免于着凉。 性质特点：弹性强，可用水冼涤，不变形，不缩水，对人体无害，轻柔，保暖，透气性好。 原料组成：冷气被被面是纯棉面料，用棉为卷曲纤维棉(800#,即重量为80g/m2)。

3、水鸟被

①性质特点：拉力小，韧度较洗水被弱，手感轻柔，保暖度强。

②原料组成：水鸟被面是由涤棉面料，用棉为卷曲纤维棉（3200#棉,即320g/m2）。

4、多用被

①原料组成：多用被被面是用纯棉面料，透气纤维洗水棉。

②性质特点：冬暖夏凉，手感轻柔，透气性好，活里活套有固定里套设计，拆洗方面方便，设计精心，花样款式品种多，多功能用途。

③褪色原因：活性印染不褪色，纯棉和涤棉地吸附能力不同。

5、沙发原料组成：木质结构，乳胶填充，用装饰布、棉、麻等制成。

6、窗帘原料组成：棉、麻等纤维织品。

7、床垫原料组成：弹簧、椰子棕、棉、乳胶物、麻、布、钢条等。

8、磁性枕：性质特点：具有促进血液循环作用。工作原理：磁性枕通过在枕上安装地磁块能有效地改善人体微循环，改善人体由疲劳导致地磁场信息减弱和紊乱，通过对头脑穴位地磁性影响，使脑电波在睡眠时得到调整，使磁极规律正常作用人体，不受外界电磁波干扰，保健作用效果明显。

六、床上用品地生产工序 排料、裁床、车位、质检、包装 床上用品地范畴床上用品指摆放于床上，供人在睡眠时使用地物品，包括被褥、被套、床单、床罩、床笠、枕套、枕芯、毯子、凉席和蚊帐。

床上用品地面料： 面料指在床上用品中，用来制作成品表面地布料。对面料地要求，除了内在质量要求外，还必须有很好地外观，面布地撕裂强度，耐磨性、吸湿性、手感都应较好，缩水率控制在1%以内，色牢度符合国家标准地布料都可以采用。

腹部敷料注册商标属于哪一类？

该品牌是医用级皮肤护理品牌。

ueh是在国家工商行政管理总局注册的商标品牌，商品服务涵盖医用垫、医用冷敷贴、创口贴（绷敷材料）、抑菌洗手液等，故而，ueh是一个医用级皮肤护理品牌。。

ueh是针对女性医用护理的品牌，有着20年皮肤医学研发团队经验，安心可靠。ueh主打的是皮肤屏障修复，海藻糖敷料。海藻糖，名为“生命之糖”，在沙漠中，能让植物起回生的成分，同样也是海蓝之谜、雅诗兰黛、阿玛尼的御用成分。

透明伤口敷料注册商标属于哪一类？

腹部敷料属于商标分类第5类0506群组；

经路标网统计，注册腹部敷料的商标达14件。

注册时怎样选择其他小项类：

1.选择注册（平纹织物绷带，群组号：0506）类别的商标有2件，注册占比率达14.29%

2.选择注册（医用棉，群组号：0506）类别的商标有2件，注册占比率达14.29%

3.选择注册（膏药，群组号：0501）类别的商标有2件，注册占比率达14.29%

4.选择注册（绷敷材料,特别是敷料，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达7.14%

5.选择注册（压迫绷带，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达7.14%

6.选择注册（绷带,特别是通用绷带，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达7.14%

7.选择注册（卫生棉絮，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达7.14%

8.选择注册（卫生棉花团，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达7.14%

9.选择注册（填充棉绷带，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达7.14%

10.选择注册（棉花团，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达7.14%

奢泉美是什么品牌

透明伤口敷料属于商标分类第5类0506群组；

经统计，注册透明伤口敷料的商标达26件。

注册时怎样选择其他小项类：

1.选择注册（包扎用消毒纱布，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%

2.选择注册（外科用纱布，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%

3.选择注册（包扎纱布，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%

4.选择注册（胶布，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%

5.选择注册（医用胶带，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%

6.选择注册（医用胶条，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%

7.选择注册（消毒用包裹物，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%

8.选择注册（医用填料，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%

9.选择注册（外科用胶条，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%

10.选择注册（(外科)敷布，群组号：0506）类别的商标有1件，注册占比率达3.85%

焊工分为几种焊接方法,使用了哪些辅助工具和敷料?

该品牌是一个护肤品牌。

1、产品线与定位：面膜， 奢泉美品牌推出多种类型的面膜，包括但不限于玻尿酸面膜、保湿锁水面膜、修复面膜等，适用于不同肤质和护肤需求，如补水、保湿、敏感肌护理、过敏肌修复等。医疗美容，品牌也涉足医用皮肤冷敷敷料等医疗器械领域，这些产品具有医疗用途，可以缓解肌肤炎症、降低局部体温等。

2、档次定位存在差异： 对奢泉美的档次定位存在不同看法，有信息将其描述为高端档次，强调其使用高品质原材料、先进生产工艺和较好的护肤效果，适合追求高品质护肤体验的人群，也有观点认为奢泉美属于中等档次，产品价格一般，效果一般，性价比较高。

3、奢泉美商标归属于广州开隆医药生物科技有限公司，也有部分产品（如医用皮肤冷敷敷料）由安徽善恩医疗器械有限公司或广州益德医药生物科技有限公司生产，这表明品牌可能采取合作生产或授权生产的模式。

焊接变位机型式与系列的论述

天津工程机械研究院 郑永强

1 引言

在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。笔者希望这一产品能健康、有序、迅速的发展；企业能在一个平等的技术上竞争。在我国，乃至国际范围内，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题。甚至存在某些量纲混淆问题，笔者希望能有一个统一的认识。

在人们的眼里，可能认为焊接变位机是一个无足轻重的产品。然而，在国际上，包括各种功能的产品在内，有百余系列。在技术上有普通型的；有无隙传动伺服控制型的；产品的额定负荷范围，达到0.1kN～18000 kN。可以说，焊接变位机是一个品种多，技术水平不低，小、中、大发展齐全的产品。本文希望给他一个应有的技术定位。

2 国内外焊接变位机发展简介

本文不是研究国内外焊接变位机发展情况的专著。从上述研究目的出发，在此仅做简介。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生产伺服控制与机器人配套的焊接变位机。以下仅就变位机型式、第一主参数等做些介绍。

2．2 德国Severt公司

该公司主要生产8种类型的产品，其中7种是焊接变位机。每种型式的焊接变位机，按其功能讲，均包括基本型、调速型、CNC程控型和机器人配套型等4种产品。

⑴S10型，包括S10.1、2、3、4型等4个产品系列。即：①L型双回转式、L型双回转升降式；② L型双回转-倾翻式、L型双回转-倾翻升降式；③2×L型双回转式、2×L型双回转升降式；④2×L型双回转-倾翻式、2×L型双回转-倾翻升降式。

⑵S20型，包括S20.1、2型2个产品系列。即：①单座单回转式、单座单回转升降式；②C型双回转式。

⑶S30型，包括S30.1、2型2个产品系列。即：①立式单回转；②立式单回转双工位。

⑷S40型，包括S40.1、2、3、4、5、6、7等7个产品系列。即：①双座单回转分体式；②双座首尾单回转式；③H型双座双回转式；④双座首尾单回转尾架移动式；⑤双座首尾倾翻尾架移动式；⑥双座3轴单回转式；⑦单座滚圈单回转式、双座滚圈单回转尾架移动式。

⑸S50型：包括S50.1、2、3、4、5、6、7型，7个多轴（自由度）产品系列。即：①立式3轴单回转双工位式；②立式单回转双工位2×倾翻--回转式（5轴）；③立式单回转多工位2×L型双回转式（5轴）；④立式单回转双工位2× L型双回转倾翻式（7轴）；⑤立式单回转双工位2×双座单回转式（3轴）；⑥立式单回转双工位2×C型双回转式（5轴）；⑦立式单回转双工位2×卧式单座单回转（3轴）。

⑹S60型：包括S60.1、2型2个产品系列。即：①倾翻--回转式（0°～90°）；②倾翻--回转式（±90°）。

⑺S70型：包括S70.1、2、3型3个产品系列。即：①立式多工位式4轴（4自由度）单回转；②立式多工位2×倾翻--回转式（6自由度）；③立式4工位立式4轴单回转。

以上共33个产品型式，每种型式都包括上述四种功能的产品，相当于132个产品系列。额定负荷为100dN～10kdN。

2．2 美国Aroson公司

美国Aroson公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等，可称世界之最。这个公司生产的焊接变位机，主要类型为倾翻—回转式、倾翻—回转升降式、双座双回转式，双座单回转式和双座单回转升降式。其承载能力范围为11 kg～1810吨。

⑴手动双回式。C 系列，型号C1000、2000、4000。承载能力25磅～4000磅。

⑵小型倾翻-回转式。LD系列，型号LD 60N、150N、300N，承载能力分别为132磅、330磅、660磅。

⑶倾翻-回转式，倾翻角度135°。D、HD系列，承载能力314磅～7万磅

⑷倾翻-回转（换销）定位升降式，倾翻角度135°。AB系列（30～ AB1200），承载能力4300磅～12万磅。

⑸倾翻-回转（齿轮齿条）无级升降式，GE系列，倾翻角度135°，型号（GE25～GE3500，承载能力2500磅～35万磅。

⑹倾翻-回转式，倾翻角度90°，G系列，G400～G4-MEGA型，承载能力4000磅～400万磅。

⑺双座双回转式，DCG系列，最大产品承载能力为500吨。

⑻单回转式HTS 系列，HTS5、9、12、20、32、40、50、60、90、160、240，承载能力为500磅～24万磅。

⑼单回转（齿轮齿条）升降式，HTS- GE系列，HTS5 GE、HTS 240GE，承载能力为500磅～24万磅。

2．3 德国LCOOS公司

德国LCOOS公司是国际上生产焊接设备的大型公司之一。生产焊接机器人、焊机等产品。也生产作为焊接机器人外部轴的焊接变位机。在我国，除可见到与焊接机器人系统配套进口的L型双回转式、倾翻-回转式和单回转式变位机外，还生产卧式单坐单回转WPV、立式单回转RR502以及各种多轴焊接机器人配套的变位机，如立式多工位2×卧式单回转R-WPV 2型（3轴）、立式多工位2×C型双回转式R- WPV2-CD（5自由度）、立式多工位2×倾翻-回转GR-WPK 2（5轴）、立式多工位2×倾翻-回转×单回移动转式GR-WPK 2-CD（9轴）等。这些产品的主参数，最大允许承载能力（max. admissible load capacity）用N表示。

2．4 日本松下（Panasonic）公司

日本松下公司也是机器人制造公司。这个公司生产的机器人外部设备—焊接变位机有12个系列。他们把传动装置、机座、夹具体等作成了标准模块，集合而成这些产品系列。按轴数和结构型式分类。1轴变位机3个系列，即：立式单回转、卧式单座单回转、双座单回转式；2轴变位机有5个系列，即：C、L、H、准L型双回转式及2×卧式单座单回转式；3轴变位机有3个系列，即：立式多工位2×立式单回转、卧式多工位2×双座单回转式、2×卧式单座单回转式；5轴变位机有1个系列，立式多工位2×L型双回转式。最大有效负荷（Max. payload）200kg、500kg、1000kg。

2．5 国内变位机的产品简介

现在我国生产焊接变位机的厂家已经不少，大都不成规模。以变位机为主导产品发展起来的企业，尚未形成。天津鼎盛公司工程机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙海普公司、威达自动化焊接设备公司等单位生产的变位机在国内占有较大市场。到2000年，国内已开发的变位机产品约70余品种规格。以下简述这些变位机的基本型式。

⑴全双回转式。包括L、H(双座)、C型双回转式(BZ2-、BZ2A-、BZ2B-、BZ2D-系列)。

⑵倾翻-回转式焊接变位机（BZ2C-系列）。

⑶单回转式焊接变位。包括三种型式：双座单回转式（BZ-、BZ1--、BZA--、BZA1--系列）、双座单回转尾架移动式（BZY--、BZAY-、BZA1Y-系列）、单座单回转（立式BZAL-、BZL-，卧式BZW-、BZAW-斜式BZAX-系列）。

以上基本型产品发展了17个系列，主要为普通型，用于手把焊。此外，还有调速型、联控型（PLC、微机控制）和机器人配套型产品。

与焊接机器人配套用的变位机，开发了十余个品种。包括：工位变换变位机（不参与焊接），如，立式双工位、四工位、八工位变位机，双座单回转式八工位和倾翻回转式双工位变位机等；与机器人配套焊接变位机（机器人外部轴），如，倾翻-回转伺服传动式、双座单回转伺服传动式、多轴单回转伺服传动式等。

3 关于焊接变位机几个基本定义的讨论

3．1 焊接变位机的定义

在我国，焊接变位机是一个年青的产品。由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机；同时，相关的研究也比较薄弱。迄今为止，没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如：转胎、转台、翻转架、变位器、变位机等。为此，我们需要赋予它一个定义。我们称：用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，称焊接变位机。也就是说，把工件装夹在一个设备上，进行施焊作业。焊件待焊焊缝的初始位置，可能处于空间任一方位。通过回转变位运动后，使任一方位的待焊焊缝，变为船角焊、平焊或平角焊施焊作业。完成这个功能的设备称焊接变位机。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作。从而，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

3．2 主自由度及全功能焊接变位机

可以肯定的讲，如果一台变位机拖动焊件，仅做直线运动，哪怕是三维的，也不可能改变焊缝的姿态，满足施焊要求。也就是说，变位运动是回转运动，称此回转运动为变位机的主自由度。还可以做这样一个假设：在X、Y、Z直角坐标系下，设有一空间直线焊缝，绕Z轴可在360°范围内回转，且这个Z轴连同这一焊缝又可绕X（或Y）轴在≥180°范围内回转，那么，经此变位的焊缝，便可变到船角焊位置进行施焊作业。换言之，一个焊口由两个面的共线MN和夹角α组成，在上述两个回转范围内，经恰当的回转，便可使其共线 MN 与水平面平行，且这两个面与水平面的夹角相等，各为α/2，即变为船角焊位置。这个假设是说，任何复杂焊件，只要装在主自由度为一个全回转和一个半回转的焊接变位机上，即可实现船焊要求。我们称这种双回转式焊接变位机为全功能变位机。

3．3 焊接变位机的变位自由度

涉及到用户对设备装备的理念，以及考虑用于手把焊和自动焊的不同用途，选择和设计焊接变位机时，除主变位自由度外，还要考虑增加辅助变位自由度。如大件焊接，可增加升降运动自由度，如上述美国、德国这种产品很多。

另外，某些焊件，由于焊缝分布简单，用一个回转自由度就可以解决焊件中大部分和重要焊缝的船焊要求，其余少量非重要焊缝，虽然，不能实施船角焊，但可以实施平角焊。这样，为简化设备造价，工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转式变位机。根据使用要求，同样也可以增加辅助自由度。例如，升降式和尾架移动式等等。

还有一些工位变位机，为适用于焊接工位的工艺要求，这种焊接变位机的某些自由度，与施焊无关。还有从工位设计和稳定性考虑，两台或多台焊接变位机合并设计，这样就出现了多种工位变换和组合式多自由度焊接变位机产品。

3．4 变位机的第一主参数 -- 额定负荷

本文把最能描述焊接变位机工作能力的参数，称第一主参数。焊接变位机不同于其他加工设备，它的基本负荷就是焊件的“重量”。各国的焊接变位机，都是由此给定第一主参数的。

在国际上，第一主参数的量纲没有统一。对这一问题，需要做些讨论。在欧洲，如德国Severt公司、CLOOS公司，瑞典ESAB公司等，用重力单位N表示；美国Aroson公司用英美制质量单位Lbs（磅）表示；日本某些公司用国际质量单位kg表示；我国的焊接变位机行业标准，采用了国际质量单位kg，但鼎盛公司采用了重力单位kN。如此可见，在我国乃至国际上，焊接变位机第一主参数的量纲还没有统一。其次，对这一主参数的称呼也不统一。最大负荷kg、最大负荷N（Max load N）、基本承载能力Lbs（Base load capacity in pounds）、承重能力Lbs（Weight capacity Lbs）、许用载荷kg（许容荷载）、最大有效负荷（Max. payload）等等。

从量纲发展的历史分析，用力和质量两种单位，各有个的道理。但是，无论是从行业管理的角度考虑，还是从科学计算的角度考虑，都应统一。笔者认为量纲的确定，在于一个概念，如果衡量焊接变位机的能力，选择负荷单位，即第一主参数用重力表示，那么，他的量纲应该用N、kN。与此相关的回转技术参数力矩，应该用Nm、kNm表示，这样，与国际单位制就统一了。这是本文推荐的办法。

焊接变位机是涉及人身安全的产品。对用户选择产品负荷等级，应该是明确的。诸如上述的最大负荷（kg、N）或许用载荷（kg、N），都不能说准确的表达了这个量。现在给定一个公式：F == kd m g n

式中：m为焊件质量；g为重力加速度，即mg为重力；kd为动荷系数；n为安全系数。称F为额定承载能力或额定负荷。动荷系数kd、安全系数n，应在产品设计时确定。在样本或使用说明书中给用户提供选择方法。

关于额定负荷F的参数系列，以及回转或倾翻力矩两种参量，本文不做讨论。

4 焊接变位机型式及功能设计

4．1 型式设计

4.1.1 自由度设计

⑴用主自由度设计变位机，可有三种基本型式。① 单回转式，其转角为±360?·n；② 双回转式，其转角为一个为±360?·n，另一个为±180?～±360?·n；③倾翻-回转式，其转角一个为±360?·n，另一个为±（0?～（90、135?））。

⑵多自由度产品设计，在上述基本型产品上，增加辅助自由度。

⑶多自由度组合结构设计，把两种或两种已上基本型产品组合设计而成。

4．2 结构设计

⑴单回转式，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种型式。还有首尾分体、联体式等。

⑵双回转式，为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，也设计有三种基本型式，L型、C型、H型（双座双回转式）。

⑶倾翻-回转式也有不同的结构设计，如一个回转的转角为±360?·n，另一个为：① ±45?；② ±（0?～90?）；③ ±（0?～135?）等，这三种具有不同的结构型式。

4．3 功能设计

⑴普通型，回转运动为定速传动。

⑵调速型，至少有一个回转运动设计为变速传动。

⑶联控型，除具有调速功能外，采用PLC和微机控制，使多机和多自由度联动工作。

⑷机器人配套型，作为机器人外部轴使用或参加焊接；或仅做工位变换，不参加焊接。

5 焊接变位机的分类和型号编制办法

5．1 分类方法

从变位机小行业发展考虑，必须有一个分类办法。使每一种产品问世，都可赋予它一个法定代号。这对一个变位机生产企业来说，无论是软件还是硬件管理，都是至关重要的。

所谓的分类方法，就是根据上述型式设计，按产品的自由度、结构和功能等三种特征，把它们排成一个型谱。以便于给它们一个代号，以兹互相区别，这就是分类方法。

5．2 型号编制的基本要求

分类和型号编制都是对同一事件的。分类方法是把一种焊接变位机放在型谱上，并赋予一个名称。型号编制办法，则是把已命名的焊接变位机，用一组具有一定特征的字符串来表示。这个字符串代表了产品的自由度、结构和功能特征、产品参数特征和换代特征等。

5．3 产品代号设计

焊接变位机的代号，是用一个字符串来表示的，如图1所示。第一段为焊接变位机产品代码，可用汉语拼音字头HB或B表示；第二段为焊接变位机自由度分类代码，用汉语拼音字头Z、Y表示，分别代表回转、位移自由度，1、2、3….代表自由度数，单自由度可以缺省；第三段为焊接变位机结构特征代码，用汉语拼音字头W、L、Q和形状L、C、H混合表示；第四段为焊接变位机功能代码，用汉语拼音字头T、S、K、R分别表示调速型、伺服传动型、联控型和机器人配套型，普通型缺省；第五段为焊接变位机第一主参数--额定负荷代码，用阿拉伯数字表示，单位kN；第六段为焊接变位机产品换代代码，按开发顺序，用英文字母A、B、C….表示，第一代产品缺省。

× ×× × ×—×× ×

∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 产品换代代码，按开发顺序用英文字母A、B、C表示，首代缺省

∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 额定负荷代码，用阿拉伯数字表示，单位kN

∣ ∣ ∣ ∟ 功能特征代码，用汉语拼音字头T、S、K、R表示，普通型缺省

∣ ∣ ∟ 结构特征代码，用汉语拼音字头W、L、Q和形状L、C、H混合表示

∣ ∟自由度代码，用汉语拼音字头Z、Y分别代表回转、位移，阿拉伯数字代表自由度数

∟ 焊接变位机代码，用汉语拼音字头 HB或B 表示

图1 焊接变位机产品代号说明

5．4 焊接变位机基本系列与类组划分

变位机的基本系列与类组划分，如图2所示。

┌ L型双回转式（固定式、升降式）

┌ 双回转式 │ H型双座双回转式（固定式、升降式）

│ └ C型双回转式（固定式、升降式）

│ ┌单座—┌立式 BZL-

焊接变位机—│ 单回转式—│ └卧式（固定式、升降式）

│ └ 双座--┌尾架固定（固定式、升降式）

│ └尾架移动（固定式、升降式）

│ ┌- 0～135?（固定式、升降式）

└ 倾翻回转式--│- 0～90?（固定式、升降式）

└ －45?～＋45?

图2 焊接变位机基本型类组划分

6 结语

⑴从行业管理上考虑，任何一个产品产业，都应有完整的类组划分。在焊接领域，如果把焊接工艺装备，与焊机等并列为一大类产品，那么，焊接变位机可以作为焊接工艺装备的一个子类产品。与主机—“焊机”相比，辅机--“变位机”比主机大、重、贵。把他划为焊接工艺装备的一个子类，更为确切。

⑵德国一个小公司，生产的焊接变位机达100余系列。本文给出的型式及功能设计，也有几十个产品系列，并且在我国工程机械行业，得到了发展。与其不相适应的是我国标准。1991实施的《焊接变位机》行业标准，所说的焊接变位机，只有倾翻-回转式一个系列，在2000年标准修改中，也没有根本改变。笔者期望以此为基础，抛砖引玉，形成新标准。

⑶涉及到焊接变位机的基本概念，定义、量纲等本文作了阐述。加上其他技术参数，不求国际一致，但求国内统一。使企业之间，能在同一技术标准下发展、竞争。

⑷关于焊接变位机型号编制方法，由于企业之间的竞争，很多企业对产品的法定代号给淡漠了。把企业名称代号冠以产品代号上，强化了商标意识。尽管如此，本文认为，起码第一主参数和量纲应该得到统一。

⑸我国焊接变位机的发展和应用，近十年来，工程机械行业带了一个头。首先是大型企业和外资企业应用，外资企业达到了不落地焊接。目前，在股份制企业的技术改造中，逐渐向外资企业看齐，展望未来，我国焊接变位机会得到健康的发展。

*郑永强，焊接协会工程机械专业委员会秘书长，天津工程机械研究院副总工程师

参考资料：

回答者：wttttt - 同进士出身 七级 10-28 20:39

--------------------------------------------------------------------------------

1.焊接分类：

熔化焊：焊接过程中母材和填充金属都熔化，二者是化学结合。如：手工，CO2，TIG，MIG，埋弧，MAG，等离子，激光，电子束.

压力焊：焊接时不用焊料，被连接金属间是化学或物理结合。焊缝窄，影响区域小。电阻（点、缝）闪光，摩擦，冷压.

钎焊：钎料温度低于母材温度，焊接时钎料熔化母材不熔化，二者之间是物理结合。习惯以450度做为划分硬钎焊和软钎焊的界线。（软、硬）烙铁，感应，炉中（真空）火焰，电阻浸渍，电弧，超声，激光，红外线

2.硬钎焊特点：（历史最长、母材不熔化，温度低，变形小，实现异种材料结合，可拆开。）

钎焊属于固相连接，他与熔化焊方法不同，钎焊时母材不熔化，采用比母材熔化温度低的钎料，加热温度采取低于母材固相线而高于钎料液相线的一种连接方法。当被连接的零件和钎料加热到钎料熔化，利用液态钎料在母材表面润湿、铺展与母材相互溶解和扩散和在母材间隙中润湿、毛细流动、填缝与母材相互溶解和扩散而实现零件间的连接。

同熔化焊和压力焊方法相比，钎焊具有以下优点：

2.1 钎焊加热温度较低，对母材组织和性励影响较小；

2.2 钎焊接头平整光滑，外形美观；

2.3 焊件变形较小，尤其是采用均匀加热（如炉中钎焊）的钎焊方法，焊件的变形可减小到最低程度，容易保证焊件的尺寸精度；

2.4 某些钎焊方法一次可焊成几十条或成百条钎缝，生产率高：

2.5 可以实现异种金属或合金、金属与非金属的连接。

但是，钎焊也有他本身的缺点，钎焊接头强度比较低，耐热能力比较差，由于母材与钎料成分相差较大而引起的电化学腐蚀致使耐蚀力较差及装配要求比较高等。

3.被焊材料：

金属：Cu，Fe，Al，Ti，Mg等合金

金属陶瓷

非金属（金刚石，碳纤维）

4.钎料与钎剂:

4.1 钎料

Cu-Zn，CuP，Ag，Al，Cd，Sn，Ni.

钎料 应用范围

硬

钎

料 Cu-Zn基钎料 应用最广泛的是H62，可用来钎焊受力大、需要接头塑性铜、镍、钢制零件。为防止Zn的挥发，可在H62中加入少量Si；加入少量的锡可提高钎料的铺展性。

CuP钎料 是一种应用广泛的空气自钎剂钎料。常用于铜及铜合金的钎焊。当Wp=8.38%时,Cut P形成7140C的共晶。Cu3P脆，故CuP钎料加工性不好。

Ag基钎料 银基钎料能润湿很多金属，并具有良好的强度、塑性等综合性能。被广泛应用于钎焊低碳钢、结构钢、不锈钢、高温合金、铜及铜合金等。

Al基钎料 主要用于钎焊铝及铝合金。铝基钎料主要以铝和其他金属的共晶为基础，常用的有HL400和HL401。

Ni基钎料 用于钎焊高温工作的零件。镍基钎料以镍为基体，并添加B、SI、P等能降低其熔点的金属元素。

软

钎

料 Cd基钎料 主要用于钎焊铜及铜合金，工作温度可达2500C，钎缝可电镀。常用的有HL506和HL503。

Sn基钎料 软钎料中应用最广泛的是锡铅钎料，当WSn=61.9%时，形成熔点为1830C的共晶。锡铅钎料的工作温度不超过1000C，在低温下有冷脆性。

Pb基钎料 一般用于钎焊铜及铜合金，可以在1500C以下工作温度使用。钎焊接头在潮湿环境下耐蚀性较差。

4.2 钎剂

氟化物，氯化物，

钎剂的作用：去膜、助流、保护

5.钎焊方法：

常用钎焊方法 优 点 缺 点

烙铁 操作便利，广泛用于电子行业中 只适用于软钎料、钎焊薄小件

火焰 通用性强，工艺过程较简单。可用于铝基钎料钎焊铝合金或Cu、Ag基钎料钎焊碳钢、铜合金小型焊件。 加热温度难以控制、局部加热产生应力

电阻 加热迅速，易于实现自动化；加热集中，对周围母材影响小 对钎焊接头的形状和尺寸要求严格，因此应用受到局限

感应 热效率高，广泛用于钢、高温合金等具有对称形状的焊件。 难以准确控制钎焊温度，对壁厚不均或非对称的焊件，加热不易均匀。

浸沾 加热迅速均匀、钎焊温度易于控制。生主效率高，分为盐浴钎焊和熔化钎料的浸沾钎焊。 生主成本高，不适于钎焊有深孔、盲孔和封闭型的焊件。

炉焊 加热均匀，焊件不易变形。生产效率高。 空气炉中钎焊焊件氧化严重，真空炉中钎焊成本高，且不能使用含P\Cd\Na\Zn\Mg\Li 等蒸气压高的元素。

扩散 改善钎缝的结晶过程，得到平衡的钎缝组织，提高钎缝的强度、塑性、抗蚀性等。多用于连接活性金属和难熔金属零件。 生产周期长，成本高。

6.感应焊：

电磁感应现象，磁转化，电热转换，聚磁，趋肤，尖角，频率，电流偶合量，电压，材料导磁率，匝数

7.焊前焊后处理

7.1 .焊前处理：

零件表面脱脂：有机溶剂清洗、碱液清洗、电化学脱脂、超声波清洗

清除表面氧化物：机械清除、酸洗

预镀覆：工艺镀层、阻挡镀层、钎料镀层

7.2 .焊后处理：

钎焊后热处理：改善接头组织进行扩散热处理、消除钎焊热应力低温退火热处理

清除钎剂：

钎焊中使用的钎剂种类 清除办法

有机软钎剂 汽油、酒精等

ZnCl2 NH4Cl 10%NaOH清洗，后用热水和冷水洗净

硼砂和硼酸钎剂 机械划擦或沸水中长时间浸煮

氟化钙 机械划擦或沸水中长时间浸煮

铝用氯化物硬钎剂 先在50-600C的水中仔细清洗，后在60-800C的2%铬酐溶液中作表面钝化处理。

8.材料的钎焊性及常用材料钎焊方法的推荐

材料的钎焊性是指材料在一定的钎焊条件下获得优质接头的难易程度。对某种材料而言，若采用的钎焊工艺越简单，钎焊接头的质量越好，则该种材料的钎焊性越好；反之，如果采用复杂的钎焊工艺也难获得优质接头，那么该种材料的钎焊性就差。

影响材料钎焊性的首要因素就是材料本身的性质。例如 Cu和 Fe的表面氧化物稳定性低而易去除，因而 Cu和 Fe的钎焊性好； Al的表面氧化物非常致密稳定而难于去除，因而铝的钎焊性差。

材料的钎焊性可从工艺因素（包括采用何种钎料、钎剂和钎焊方法）来考察。例如大多数钎料对Cu和Fe的润湿作用都比较好，而对 W和 Mo的润湿作用差，故 Cu和 Fe的钎焊性好，而 W和 Mo的钎焊性差；又如 Ti及其合金同大多数钎料作用后会在界面区形成脆性化合物，故Ti的钎焊性差；再如低碳钢在炉中钎焊时对保护气氛的要求较低，而含AI、Ti的高温合金只有在真空钎焊时才能获得良好的接头，故低碳钢的钎焊性好，而高温合金的钎焊性差。 总而言之，材料的钎焊性不但决定于材料本身，而且与钎料、钎剂和钎焊方法有关，因此必须根据具体情况进行综合评定。

焊接方法

材料 硬钎焊

软钎焊

火焰

钎焊 炉中

钎焊 ?

参考资料：